TierAct 具身研究平台
TierAct 品牌机械臂夹持方块的示意图

场景示例

MuJoCo 桌面抓取场景示例
桌面抓取
RoboDojo 双臂操作场景示例
双臂操作
RoboCasa 厨房操作场景示例
厨房操作